No es recomendable alargar esos cables, luego da problemas... piensa que la sonda lambda lo que hace es enviar una señal eléctrica a la ECU, alargando esos cables esa señal se altera y entonces es erronea.
Si la quieres poner abajo el cable llega, muuuuy justo, pero llega, eso si, tendrás que desenredarlo todo lo que puedas del resto de cables, si no, no llega.
Si eso ves probando, yo creo que lo mejor es ponerla abajo o dejarla fuera (al aire), eso si, no lo dejes sin sonda... yo lo hice y el coche va bien, no da tirones ni nada, pero apesta muchismo a azufre o algo así (mala combustión, mezcla mal echa...), incluso a ralentí, tanto en frio como en caliente, y el coche me consumió medio deposito en unos 30km que fui sin ella... además de que se notaba pesado, sin apenas aceleración, como si tuviese 40CV menos xD