Que sea Mazda quien use actualmente los motores rotativos no significa que sean inventados por esa marca ni que sea la única en usarlos...
De echo donde primero se aplicaron esos motores fue en las motos de Suzuki, más tarde los usó Citroën en algún coche, e incluso Mercedes lo intentó, pero todas decidieron dejar de usarlos excepto Mazda que aún los usa.